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轮毂电机的缺点：
1，虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来影响。
2，成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。
3，可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。
4，制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。
力矩电动机常见的应用是在磁带机的供带及收带电动机。在这类应用中，电动机需要的电压不高，但这类电动机的特性会使磁带上有相对稳定的张力，不受读写头是否有接近磁带的影响。
调速器依点火系统磁性检出元件产生的脉波来监控速度，依速度来微幅调整给电动机的电流，若引擎比理想速度要慢，电流会增加，电动机会产生力矩，抵抗返回弹簧的施力，打开节流阀。若引擎运转太快，调速器会减少给电动机的电流，返回弹簧施力，关闭节流阀。
