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BD 420010—2015
基本功能 设备应至少具有下列基本功能：
a) 定位功能；
b) 地图匹配功能；
c) 地图显示功能；
d) 查询和检索功能；
e) 路径计算功能；
f) 路径引导功能；
g) 速度限制等信息提示功能；
h) 应显示当前正在使用的卫星定位系统；
i) 显示与人机交互功能。
BD 420010—2015
显示应满足下列要求：
a) 显示内容应至少包括道路特征、设备位置、行进方向，并准确、易懂、醒目；
b) 界面文字显示应基于文本顺序，从左至右，从上到下；界面颜色应清晰、柔和、易辨，并 能适应不同的光照条件；
c) 显示器应配有亮度调节设置。
BD 420010—2015
电子地图 电子地图应符合GB/T 20267相关规定。
4.2 功能要求
4.2.1 设备定位及地图匹配功能 应提供实时的位置定位信息，并能与地图数据进行匹配，确定设备在地图上的当前位置。
4.2.2 卫星系统显示功能 卫星系统显示功能包括：
a) 应显示设备当前定位采用的卫星导航系统的标识；
b) 显示当前可见卫星数量及载噪比。
4.2.3 地图显示功能
地图显示功能应能帮助使用者直观地了解自己的位置、路径情况及目的地的相对方位。应具有 下列功能：
a) 基本显示内容：在显示地图时，应显示的内容包括：道路网、背景、注记、兴趣点图标和 能够表示行进方向的位置图标；
b) 地图缩放：应提供在地图区域内的任意位置放大及缩小地图的功能。地图缩放的大比例 为每像素表示 1m~2m，小比例为每像素表示 8km~10km，或者能够显示整个地图区域；
c) 地图的旋转：应提供多种地图显示方式，如北向上和车头向，为实现车头向上显示方
式，应提供在地图区域内的任意位置旋转地图的功能。地图旋转与行进方向的角度差应在 ±6°范围内；
d) 地图的滚动：应提供两种地图滚动功能：位置滚动和平滑滚动；
e) 注记显示：应避免注记文本的重叠显示，在地图的各个缩放等级下，注记文本应保持同样
的大小，即注记文本不随地图的缩放而缩放，在地图旋转时，注记文本基于水平显示的旋 转角度应在±90°范围内；
f) 兴趣点图标显示：应提供避免兴趣点图标重叠显示的功能，兴趣点图标的大小不应随地图的 缩放而缩放，兴趣点图标的方向不应随地图的旋转而旋转；
g) 路径加亮：在路径导航过程中显示地图时，应将路径高亮显示，使驾驶员易于分辨路径的 走向
路径计算功能 路径计算功能如下：
a) 能计算出发点和目的地之间符合道路交通规则的合理路径；
b) 应至少提供优路径和短路径两种计算方法；
c) 重新计算路径。
4.6 可靠性
设备的平均故障间隔时间(MTBF)不低于3000h。
4.7 电磁兼容性
4.7.1 无线电骚扰特性
4.7.1.1 电源端子传导骚扰的限值 应满足GB 18655-2010 第6.2及第6.3节所规定的等级2限值要求。
4.7.1.2 辐射骚扰限值 应满足GB18655-2010 第6.4及第6.5节所规定的等级2限值要求。
4.7.2 抗扰度
4.7.2.1 沿电源线的电瞬态传导 应满足GB/T 21437.2中测试波形规定，在电源线分别测试脉冲1、脉冲2、脉冲3、脉冲4、脉冲5， 推荐试验等级为3级。
4.7.2.2 静电放电 应符合GB/T 19951的要求，通电状态下，接触放电试验电压为±6kV，空气放电±8kV；不通电状 态下，接触放电试验电压为±6kV，空气放电±15kV。
BD 420009-2015
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 GNSS 测量型接收机 GNSS geodetic receiver
又称GNSS测地型接收机，指能够提供伪距、载波相位等原始观测数据，用于定位的GNSS 终端设备。
3.1.2 数据链 data link
接收机进行实时动态测量时所使用的通信系统。
3.1.3
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的低信号电平。
3.1.4
跟踪灵敏度 tracking sensitivity
用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的低信号电平。
3.1.5
冷启动定位时间 cold start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到正常定位所需的时间。
3.1.6
温启动定位时间 warm start time to first fix
用户设备在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位所需的时 间。
3.1.7 热启动定位时间 hot start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位所需的时间。
3.1.8
整周模糊度 integer ambiguity GNSS卫星信号从发射点到接收点之间的距离所对应的载波整周期个数。该数据值无法直接测量得 到，也称为整周未知数。
3.1.9
RTK 初始化 RTK initialization
流动站利用动态或静态观测数据进行RTK解算时，搜索并完成初始整周模糊度解算的过程。
3.1.10
内部噪声水平 interior noise level
由接收机通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测相 误差。
3.1.11
参考站 reference station
又称为基准站（base station）或差分参考站，一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成。
参考站天线需要安置在已知位置上。参考站是差分技术中重要的组成部分，在一定时间内连续观测、记 录卫星信号，用于提供观测值改正值、原始观测值或其它信息。
