石碣伺服维修，石龙伺服维修，谢岗伺服维修

使用微信扫描二维码分享朋友圈，成交更快更简单！

石碣伺服维修，石龙伺服维修，谢岗伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。
公司提供上门服务,为您带来方便。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点， 并已为多家企业修复了不同类型的电路板。欢迎来电咨询与合作！

松下伺服报警故障处理：
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
♦ 避免指令速度过高。
♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
♦ 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的、第二分
子、分母）设置不正确。
♦ 检查Pr48～Pr4B参数值。
♦ 设置正确的分倍频比率，经过电子齿轮
后的指令脉冲频率大不超过2Mpps ，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps 。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
♦ 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75 ～5.25V ），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
♦ 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
♦ 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了2
27
（134217728 ）。
♦ 确保电机按照指令脉冲正确运转。
♦ 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
♦ 调整增益。
♦ 将Pr5E和Pr5F 设到大。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。

♦ 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
行程限位
禁止输入信号
出错
38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0 时，CW 和CCW方向行程禁止输入端子
（CWL ：X5第8 引脚，CCWL：X5第9 引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V ），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR （X5第14
引脚）的电压超过了参数Pr71所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更的工作
1 ）速度控制模式
参数Pr02＝1 、3 或5 ，且Pr05＝0 或2 ，
即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无
效（速度指令不是0 ）。
2 ）转矩控制模式
Pr02 ＝2 或4 ，且Pr5B＝0 。
3 ）转矩控制模式
Pr02 ＝2 、4 或5 ，且 Pr5B＝1 ，以及零速
箝位无效（即速度指令不是0 ）。
♦ 正确设置参数Pr71（模拟量指令偏差水平）
值。
检查插头X5的接线状况。
♦ 提高参数Pr57（速度指令滤波器）的设定
值。
♦ 将Pr71设为0 ，取消此保护功能。