长安伺服维修，长安变频器维修，长安PLC维修

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长安伺服维修，长安变频器维修，长安PLC维修

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安川伺服报警故障处理：
A.d02 ∶
伺服 ON 时速度限制引
起的位置偏差过大警报
在积累了过多位置偏差的状态
下伺服 ON，伺服 ON 时通过速
度限制值 （Pn584）在运行中
输入指令脉冲，位置偏差超过
了位置偏差过大警报值
（Pn520）
－
进行设定，使在伺服 OFF 时清
除位置偏差。
或设定正确的位置偏差过大警
报值 （Pn520）。
或将伺服 ON 时速度限制值
（Pn584）设定为优化设定值。
A.d30 ∶
位置数据过大
位置数据超过了± 1879048192
确认输入指令脉冲计数器
（Un00C）。
调整运行规格。
A.Eb1 ∶
安全功能用信号输入时
间异常
硬接线基极封锁功能的输入信
号 /HWBB1、/HWBB2 启动的时间
差在 10 秒钟以上。
测量 2 个输入信号的时间差。
可能是因为 /HWBB1、/HWBB2 的
输出信号回路、设备故障、伺
服单元输入信号回路故障、输
入信号用电缆断线。确认故障
或断线。
A.F10 ∶
电源线缺相
（在主电源 ON 的状态
下，R、S、T 相中某一
相的低电压状态持续了
1 秒钟以上）
在接通主回路电源时检
出
三相电线接线不良 确认电源接线。 确认电源接线是否有问题。
三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。
修正电源的不平衡 （调换相
位）。
没有进行单相输入的参数设定
（Pn00B.2=1）就直接输入了单
相电源。
确认电源和参数设定。 正确设定电源输入和参数。
伺服单元故障 −
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
CPF00 ∶
数字操作器通信错误 1
数字操作器与伺服单元之间连
接不良
确认插头的接触。
重新插入插头。或者更换电
缆。
因噪音干扰而产生误动作 −
使数字操作器主体或电缆远离
产生噪音干扰的设备 / 电缆。
CPF01 ∶
数字操作器通信错误 2
数字操作器故障 −
再次连接数字操作器。仍然发
生警报时，有可能是数字操作
器故障。更换数字操作器。
伺服单元故障 −
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。