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招式：通过惯性测量单元和3D视觉感知系统，机器人可将太极拳“云手”分解为368个运动节点，实现毫米级动作还原，如宇树G1机器人演练的太极弧线轨迹与气流模拟效果
戏曲元素数字化：模仿传统戏曲台步（如穆桂英程式化动作），通过关节自由度设计与力矩补偿算法实现“柔中带刚”的舞台表现力
手绢舞技巧：采用旋转同步结构与隐形释放机制，控制手绢旋转轨迹，复现人类舞者的“飞手绢”等高难度技巧
山东漫波游乐设备有限公司成立于2022年11月14日，注册地位于山东省菏泽市巨野县章缝镇花园工业园区内，法定代表人为李廷山。经营范围包括一般项目：普通露天游乐场所游乐设备销售；休闲娱乐用品设备出租；机械设备租赁；泵及真空设备销售；五金产品零售；体育用品及器材零售；服装服饰零售；建筑材料销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；玩具、动漫及游艺用品销售；会议及展览服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；企业形象策划；健身休闲活动；机械零件、零部件销售；普通露天游乐场所游乐设备制造（不含大型游乐设施）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；游艺用品及室内游艺器材销售；普通机械设备安装服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；大型游乐设施制造。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
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