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宁夏伍德沃德8290-191控制器供应

更新时间:2024-06-29 05:24:44 编号:4e2uj8reo4e802
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伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

大输出转矩设置
  1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
  2、设置值是额定转矩的百分比;
  3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
  4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
  5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
  6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
  7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
  8、加减速特性是线性的到达速度范围;
  9、设置到达速度;
  10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
  11、在位置控制方式下,不用此参数;
  12、与旋转方向无关。

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

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详细资料

主营行业:CPU处理器
公司主营:卡件 模块,驱动器 示教器 控制器
企业类型:有限责任公司
公司成立时间:2012-02-29
经营模式:贸易型
公司邮编:518100
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