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悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，适合于存放钢管、型钢等长形的物品。悬臂立柱可分单面存储立柱和双面存储立柱，立柱的高度通常为2000～10000mm，每侧承重能力为1000～20000kg，悬臂可分普通悬臂或伸缩式悬臂．货架高度通常在2.5m以内（如由叉车存取货则可高达6m，更高高度的悬臂货架结构设计需要综合考虑悬臂立柱的结构变形与悬臂梁的变形，并合理调节悬臂的上翘角度），悬臂长度在1.5m以内，每臂载重通常在1000kg以内。
不同的悬臂货架适合存放不同类型的物品。例如，如果货物体积较大且需要频繁移动，那么选择可调节的悬臂货架可能更适合。同时，如果货物对环境温度和湿度有特殊要求，那么需要考虑悬臂货架的密封性和通风性。
悬臂货架的使用环境也会影响其选择。例如，在高湿度环境中使用悬臂货架时，需要选择防潮材料。此外，在高噪音环境中使用悬臂货架时，需要考虑选择噪音较低的悬臂货架。
大多数容易损坏的货架是通道和拐角处的立柱，这些立柱通常会被叉车变形，对此货架供应商根据不同的货架、通道宽度和运输工具配备相应的防撞柱，在所有接入点都应安装防撞护栏，安装隔离墩对维护仓储货架立杆有十分关键的作用。
特别是在重型机械和高层架仓库搭载动力推进车，推进车的使用和操作由有执照的负责人操作；货架立柱的大部分变形是由使用卡车的非人员造成的，此外，好将货架横梁定制为黄色，以便于识别卡车操作员。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。
