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单梁起重机的工作原理主要是通过电动端梁驱动起重机主梁，电动葫芦将货物吊起，并通过运行轨道进行移动，通过控制系统实现起重机的运动控制。这种工作原理使得起重机可以在狭小空间内进行货物的吊装和搬运，提高了工作效率和安全性。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型号，规格也各不相同。
什么是起重机的利用等级：由于使用场所和工作对象不同，对起重机的利用程度也不同，有的不经常使用，有的工作繁忙。这种对起重机使用频繁程度，按起重机整个有效寿命周期内，总工作循环数来划分的方法称为起重机的利用等级。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
稳定性：
臂架式起重机：臂架式起重机在操作过程中需要注意保持平衡，特别是在伸缩臂工作时，稳定性相对较差。
桥式起重机：桥式起重机通过桥架结构固定在建筑物上，具有较好的稳定性和刚性。
需要根据实际需求选择合适的起重机类型，并根据相关标准和规范进行操作和使用，确保工作安全和。
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