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机器人天轨桁架组成结构：机器人天轨桁架系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人天轨桁架的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。
机器人天轨桁架不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高，但是机器人天轨桁架则不然，它的结构设计优化，采用高刚性的铸件，经过精 密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定。所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨桁架广泛应用于10.汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。
