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具有一定的角度偏差补偿能力。能够适应一定的轴间角度和相对位移，传动过程的稳定性和可靠性。
此外，万向联轴器还有十字轴式等不同类型，适用于不同的工作环境和条件。
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。十字轴式万向联轴器联接的机泵在安装过程中都不可避免地要进行同轴度的调整，使对轮既同心又平行，否则将影响机泵使用效率或造成设备运行事故。有的大型高温设备在联轴器找正时，还应考虑温度线膨胀引起设备底座增高的因素。测量时可按如下顺序进行：(1)将半万向联铀器A和B暂时相互连接，设置工具。
