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机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的机器人附件。它主要负责提供线性运动，是协作机器人或工业机器人的附加轴。在机器人第七轴上，可以实现多种功能，如工具更换、物料搬运等。它能够扩大机器人的作业范围，提高机器人的工作效率，同时增强机器人的灵活性。机器人第七轴也可以用于实现复杂路径规划以及定位。
机器人第七轴还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。这些保护措施可以避免机器人发生意外碰撞和机器人的正常运行。
机器人第七轴采用的控制系统和伺服系统，可以实现的定位。这使得机器人在执行任务时可以更加准确，提高了产品质量和生产效率。
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