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梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。

自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维)，后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取，成形圈条(卷绕)等基本机构。

纤维网的结构和其中扭结、杂屑粒数等反映梳理后半制品的质量水平，而梳理机排除落物的数量直接关系到技术经济效益。

梳理在干法针刺非织造布的成网生产中是十分关键的工序，梳理机的主要作用是把经过开松的纤维团进一步打散 、混合均匀 、利用成对罗拉表面的针布间的相互运动使分梳开的单纤维互相交错，利用自身的卷曲和摩擦形成一张均匀的纤维网，并经过铺叠交叉成网毯后供针刺机固结。

这是一种回转盖板梳理机与非织造布梳理机杂乱结构的组合式结构梳理机, 如图7所示。该结构的创新点有: (1) 回转盖板与杂乱辊结合, 改善梳理机的出网纵横强力比, 达到工艺要求; (2) 回转盖板较原罗拉分梳效果好, 可除杂; (3) 幅宽为1.5 m, 产量为30kg/h~60kg/h; (4) 采用后七固定齿条盖板; (5) 采用单罗拉剥棉结构, 简单且效果较好, 前面出网可连接输送帘, 一般应用在非织造布梳理成套设备生产线上。

传统羊绒分梳机一般采用A186型梳棉机结构, 出网使用斩刀, 其锡林、道夫直径大, 占地面积较大, 回转盖板分梳的作用不是很大, 而分梳效果主要集中在刺辊的结构、转速和针布配置上;因此有必要对传统梳绒机进行。无盖板分梳机设计了两组刺辊分梳机构, 占地面积与原梳绒机面积相当, 但增加了1个刺辊, 甩粗效率提高了1倍。因为无回转盖板, 所以减少了对纤维的二次损伤。型梳绒机提高了产量和效率, 降低了能耗和制造及维修成本, 其应用效果好, 纤维损伤明显降低。该机不仅能应用在分梳山羊绒上, 还能应用在分梳绵羊绒上且效果更明显, 因绵羊绒纤维更长, 免受盖板梳理的分梳效果更好