西门子CPU1215C_DC/DC/DC
西门子CPU1215C_DC/DC/DC西门子CPU1215C_DC/DC/DC 在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有钟，因而后来对FBD语言有了天然的好感，工作中倾向于用FBD进行编程。 实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。 从站在硬件目录中以类型文件而不是以*.GSD文件表示。从站上已经安装了新的*.GSD文件。纠正如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模块的DP从站：DP从站，并再次组态。然后，DP从站完全由*.GSD文件、而不是由类型文件描述。
SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。
机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度
电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、
)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2
后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。
控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/
操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、
开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时
。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)
PLC控制回路既相互又有机结合。
8结语
凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真
智能化、网络化。正实现了数字化、
西门子CPU1215C_DC/DC/DC西门子CPU1215C_DC/DC/DC 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。 第2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，故一般均不采用第2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情。 如果不希望使用任何新模块：在硬件目录窗的PROFIBUS-DP下，选择"其他现场设备/兼容的PROFIBUS-DP从站"文件夹。当"旧的"类型文件由新的*.GSD文件代替时，STEP7将该类型文件到此文件夹中。
p（n）是给定值
Pv（n）是A/D转换后的反馈值
Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）
c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；
pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；
Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。
一、实例：炉温闭环控制
用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；
反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；
CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；
控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；
执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：
当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；
当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。
西门子CPU1215C_DC/DC/DC西门子CPU1215C_DC/DC/DC 图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。 于是乎，我点开了STEP7V5.4。那么熟悉的界面，那么简约的感觉，曾经就是它陪着我在现场一夜又一夜啊。随手每一个菜单，每一个站点。哎，我发现问题了。是啊，曾经的我们是可以将整个站点上载的。博途，S7-1500你行吗。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。
通过S7-300/400实现模拟量闭环控制
S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。
1、闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。
2、用于闭环控制的功能块
S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。
SFB41："CONT_C"，用于连续控制
SFB42："CONT_S"，用于步进控制
SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制
3、PID控制包
PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59
西门子CPU1215C_DC/DC/DC 2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。 ⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。 断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。 然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。
图2 PID控制包
其中：
FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容
FB58、FB59用于PID温度控制
三、PID控制功能块的使用
可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。
应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。
西门子CPU1215C_DC/DC/DC 图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 2调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则调用函数读出。图2OB1的启动信息例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。 一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。 工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。 对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。 在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出超限（超上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出超限，要么有AO通道外部接线端口开路。
